拉伸機自動化改造常用XYZ二次元三次元機械手；隨著工業發展傳統的二軸和三軸的直線機械手已經不能很好的滿足現在拉伸件上下料取件和送料的生產，而四軸以及六軸機器人的工業機器人則是現在大部分沖床沖壓生產車間的主流，在模具拉伸件加工的工序也是用關節機械手臂代替傳統的沖壓拉伸機械手，下圖是海智做的多工位拉伸機械手應用案例，全自動拉伸生產線。

沖(chong)壓拉伸(shen)(shen)機械手應用案例：（全自(zi)動(dong)拉伸(shen)(shen)生產線(xian)）

1、可加工產品工件(jian)：電飯煲內膽、罐制品拉伸(shen)件(jian)、鋁鍋(guo)、深(shen)拉伸(shen)工件(jian)等；

2、多(duo)工序生(sheng)產線(xian)：多(duo)道液壓油壓拉伸機床生(sheng)產線(xian)，通過(guo)沖(chong)壓拉伸機械手完(wan)成(cheng)中間的自動取(qu)料和上(shang)料，連貫生(sheng)產；

3、拉伸機(ji)械手機(ji)型：HC1400-4，四軸關節沖壓(ya)機(ji)械手機(ji)型，活(huo)動臂展1400MM，負(fu)載10KG；

4、擦(ca)(ca)油拉伸工序：需要擦(ca)(ca)油拉伸工序則(ze)通(tong)過簡易(yi)的(de)XYZ機械手(shou)實(shi)現工件(jian)的(de)擦(ca)(ca)油或者使用專用定制(zhi)型的(de)擦(ca)(ca)油上料機完成；

5、案例使(shi)用設備：（上圖為例）拉(la)(la)伸(shen)機(ji)機(ji)器人四(si)臺四(si)軸機(ji)型(xing)，一臺六軸機(ji)型(xing)在后面一道拉(la)(la)伸(shen)機(ji)機(ji)床后面取料(liao)，前端自動分料(liao)機(ji)一套，拉(la)(la)伸(shen)工序機(ji)床四(si)臺，機(ji)器人底座五套，工件治(zhi)具5套；除了設備還需(xu)要海智機(ji)器人完成拉(la)(la)伸(shen)沖(chong)床與機(ji)器人之間的(de)聯(lian)機(ji)通(tong)訊(xun)。

東莞海(hai)智更(geng)多自(zi)動拉伸機械手(shou)應用案例展示：

東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人廠家；在沖壓機械手自動化領域經驗豐富，各類沖床沖壓改造均可完成：如拉伸，數控沖床，熱鍛，紅沖，定制成型機床等等，歡迎咨詢溝通！