沖壓(ya)自動化的(de)使(shi)用都以機(ji)(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)為(wei)主(zhu),主(zhu)要包含就三個類型(xing)的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou),如直(zhi)線型(xing)2/3軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou),四軸(zhou)(zhou)擺臂(bei)型(xing)和四軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人以及五軸(zhou)(zhou)六(liu)軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)臂(bei);需要達...