五金(jin)(jin)金(jin)(jin)屬鈑金(jin)(jin)件(jian)很(hen)多都(dou)需(xu)要經(jing)(jing)過(guo)數控沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)成型(xing)加工(gong)(gong)，而(er)沖(chong)(chong)壓(ya)生產(chan)的(de)過(guo)程(cheng)中則需(xu)要大量(liang)的(de)人(ren)工(gong)(gong)，而(er)且這個工(gong)(gong)作還是(shi)非常高風險(xian)(xian)的(de)崗位，經(jing)(jing)常有聽到(dao)(dao)沖(chong)(chong)壓(ya)沖(chong)(chong)到(dao)(dao)手指，手掌等等事故，所(suo)以(yi)現(xian)在很(hen)多的(de)五金(jin)(jin)沖(chong)(chong)壓(ya)車(che)間工(gong)(gong)廠(chang)都(dou)選(xuan)擇用關節機器人(ren)來(lai)實現(xian)數控沖(chong)(chong)床(chuang)沖(chong)(chong)壓(ya)自(zi)動化的(de)送料和下料作業(ye)，以(yi)達到(dao)(dao)減少人(ren)工(gong)(gong)，降低作業(ye)風險(xian)(xian)和控制企業(ye)用人(ren)成本，還能達到(dao)(dao)保證工(gong)(gong)件(jian)質量(liang)以(yi)及產(chan)量(liang)的(de)可控性。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖壓(ya)關(guan)節機(ji)器人作(zuo)業流程：由(you)員工(gong)統一3小(xiao)時放料(liao)(liao)一次到沖壓(ya)送料(liao)(liao)分離(li)定位機(ji)構，原切好的材(cai)料(liao)(liao)經過該機(ji)構后可實現單(dan)片的分離(li)定位，關(guan)節機(ji)器人取料(liao)(liao)放入至沖床(chuang)、沖床(chuang)沖壓(ya)完(wan)成后下一臺的數(shu)控沖床(chuang)機(ji)器人取料(liao)(liao)并放入下一臺沖床(chuang)上，依次循(xun)環，直(zhi)到最后一臺機(ji)器人收料(liao)(liao)為止，循(xun)環操作(zuo)。

關節機器(qi)人沖壓機型參數：型號1510-6、活(huo)動臂展1500MM、額定負載6KG、關節串聯型、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。