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板片機械手上掛自動生產線

發布時間 : 2021-12-19  瀏覽次數 :

板料,片料,線路板的生產線上需要將材料上掛到自動生產線,從而移動至加工位置,這段工序使用人工機械化作業,隨著工業的發展很多這種機械重復化的生產工序都已經使用機械手,工業機器人來替代了,海智機器人就接到這種pcbfpc電路板線路板上掛自動生產線的應用,下圖是一套自動化板片機械手上掛生產線。

板片機械手上掛自動生產線(圖1)

線(xian)路板機械手自動生產線(xian)(FPC、PCB電(dian)路板線(xian)路板上掛生產線(xian)):

1、工件(jian):片(pian)料、薄片(pian)上(shang)料至輸(shu)送(song)線(xian);

2、上料(liao):六軸機械手(shou)自動上料(liao)生產線;

3、方式:自動(dong)(dong)化動(dong)(dong)態追蹤上(shang)掛(gua)(是(shi)指通過固定地(di)點(dian)(dian)取料后到上(shang)掛(gua)位置的放料點(dian)(dian)是(shi)處于移(yi)動(dong)(dong)動(dong)(dong)態情況下,隨(sui)動(dong)(dong)線(xian)體上(shang)料);

4、機械手(shou):輕巧型機械手(shou)臂,活動臂展800MM,負(fu)載3KG;

5、流程:機械手臂六軸固定在懸掛流水線的上方,工件需要上掛至懸掛輸送線,通過機械手臂和治具的搭配將工件取料后追蹤懸掛線體輸送的速度放料固定,從而進入加工工序。

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