廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運機械手(shou)應用案例(li)介紹(shao)（產(chan)線切(qie)換）：

搬運工件：鍋具，內(nei)膽，炒鍋等廚衛五(wu)金(jin)制品；

改造(zao)工序：兩(liang)個鍋(guo)具生產(chan)線的(de)切(qie)換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業流程(cheng)：滾筒輸送線(xian)(xian)上(shang)經過前端工序加(jia)工后需要搬(ban)運鍋具至(zhi)地軌(gui)生產線(xian)(xian)上(shang)，通過人工完成；現(xian)在改造成機械(xie)手搬(ban)運鍋具實現(xian)自動化(hua)產線(xian)(xian)切換；

作業(ye)方式：前端工(gong)序(xu)在完成加工(gong)后滾(gun)筒(tong)線流動(dong)(dong)(dong)工(gong)件(jian)至末端，在進(jin)入(ru)(ru)末端位(wei)(wei)(wei)置(zhi)前海(hai)智(zhi)做(zuo)有(you)感應機構以及(ji)定位(wei)(wei)(wei)機構，機械手臂收到到位(wei)(wei)(wei)信號后自(zi)動(dong)(dong)(dong)取料并且進(jin)行下(xia)(xia)一步(bu)搬(ban)運(yun)至地軌(gui)生(sheng)產(chan)線；地軌(gui)生(sheng)產(chan)線處于一直流動(dong)(dong)(dong)狀態下(xia)(xia)，海(hai)智(zhi)在機器(qi)人系統(tong)功(gong)能上增加了自(zi)動(dong)(dong)(dong)追蹤功(gong)能，能夠計算線體流動(dong)(dong)(dong)速(su)度從而知道放料位(wei)(wei)(wei)置(zhi)，將在滾(gun)筒(tong)線上取下(xia)(xia)的工(gong)件(jian)放料至生(sheng)產(chan)線，進(jin)入(ru)(ru)下(xia)(xia)一步(bu)的生(sheng)產(chan)工(gong)序(xu)；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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