擺臂/關節機械手沖壓聯機生產線（沖壓機械手臂應用）

1、工序介紹：由兩道沖床加工工序組成，其中一道需要增加一臺機械手來完成加料，所以增加一臺沖壓機械手，而最后一個工序需要進行收料和碼垛所以也同樣需要增加一臺機械手，所以有四臺沖壓機械手生產聯機；

2、機(ji)械手類型(xing)：擺臂(bei)式四軸沖(chong)壓機(ji)器人，六(liu)關(guan)節型(xing)沖(chong)壓機(ji)械手臂(bei)；

3、生(sheng)產(chan)順序(xu)(xu)：第一(yi)臺(tai)沖(chong)壓機械(xie)手(shou)取(qu)料(liao)放(fang)入第一(yi)工(gong)序(xu)(xu)，第二(er)(er)臺(tai)機械(xie)手(shou)取(qu)料(liao)放(fang)入第一(yi)道工(gong)序(xu)(xu)（來料(liao)初需有兩(liang)個配件組合沖(chong)壓），第一(yi)工(gong)序(xu)(xu)沖(chong)壓，第三(san)臺(tai)沖(chong)床(chuang)機械(xie)手(shou)取(qu)料(liao)放(fang)入第二(er)(er)工(gong)序(xu)(xu)，第二(er)(er)工(gong)序(xu)(xu)沖(chong)壓，第四臺(tai)六軸沖(chong)床(chuang)機械(xie)手(shou)臂取(qu)料(liao)放(fang)入卡板，并且每次(ci)都按特定的碼垛(duo)，堆垛(duo)工(gong)藝來實現工(gong)件的順便堆疊；

4、機型(xing)設備：HZ1810-6（一臺六(liu)軸(zhou)機器人，負載20KG，活動半徑1800MM）HC1200-4（三臺擺臂(bei)機械手，負載3KG，活動半徑1200MM）；

5、定制機械：底座，工件工裝，來料定位(wei)機，沖床(chuang)與機械手(shou)聯機。

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