六軸(zhou)工業機(ji)器人：六軸(zhou)機(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)、6關節(jie)機(ji)械手(shou)、6軸(zhou)機(ji)械臂(bei)(bei)、機(ji)器手(shou)臂(bei)(bei)等等都是(shi)(shi)(shi)它的稱呼(hu)，工業機(ji)器人一般是(shi)(shi)(shi)指四軸(zhou)、五軸(zhou)、六軸(zhou)機(ji)械手(shou)。每個機(ji)器人的關節(jie)結(jie)構(gou)會有不(bu)同，下面海(hai)智講解(jie)一下六軸(zhou)機(ji)器人是(shi)(shi)(shi)哪六個軸(zhou)，我們怎么區別(bie)它的軸(zhou)數？（附六軸(zhou)機(ji)器人示意圖）

一軸(zhou)--本體回轉軸(zhou)，它是(shi)連接底座的部(bu)位，是(shi)工業機器(qi)人承載較大(da)的軸(zhou)，可以左右旋(xuan)轉動作，類似(si)磨(mo)盤的動作方式。

二軸(zhou)--主臂前后擺動軸(zhou)，是機器人部件的核心連接(jie)位置，承上啟下(xia)的用處。

三(san)軸--三(san)軸和(he)二軸的動(dong)作功(gong)能相(xiang)似，也是控制(zhi)機器人上下料擺動(dong)功(gong)能，三(san)軸位置的動(dong)作相(xiang)對較(jiao)小(xiao)。

四軸--它(ta)是(shi)工業機器人上面(mian)的圓(yuan)(yuan)管軸位置的部分，可(ke)自由回轉(zhuan)，就是(shi)一個圓(yuan)(yuan)柱(zhu)體的旋轉(zhuan)只是(shi)里面(mian)多(duo)了個線纜的限制。

五軸--這個位置相當(dang)是人手臂(bei)中手腕的關節(jie)，可(ke)以(yi)上(shang)下小幅度(du)動作，是產品(pin)抓取(qu)后可(ke)以(yi)使(shi)產品(pin)或者固定的工(gong)具進行翻轉(zhuan)的動作。

六軸--末(mo)端旋轉軸，是(shi)在(zai)后面進行微(wei)調位(wei)置的關節(jie)；可以360°旋轉

上(shang)圖(tu)是(shi)(shi)海智(zhi)六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人示意圖(tu)-每(mei)個(ge)關(guan)(guan)節(jie)軸(zhou)都有標注(zhu)，注(zhu)明有區(qu)(qu)分(fen)6軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)(guan)節(jie)軸(zhou)位(wei)置所(suo)在(zai)，運動位(wei)置，每(mei)個(ge)軸(zhou)的(de)(de)位(wei)置都有一個(ge)電機(ji)(ji)和減速(su)機(ji)(ji)，總共是(shi)(shi)六個(ge)電機(ji)(ji)和六個(ge)減速(su)機(ji)(ji)組成核(he)心的(de)(de)六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人本體，再(zai)配上(shang)電控(kong)箱(xiang)系(xi)統就(jiu)是(shi)(shi)一臺六軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)手了。現在(zai)你知道六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)(shi)哪六個(ge)軸(zhou)了嗎？通過上(shang)面的(de)(de)介紹就(jiu)可以區(qu)(qu)分(fen)六軸(zhou)機(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)(guan)節(jie)。

在(zai)六(liu)關節機械手(shou)的(de)應用中通常(chang)是在(zai)末端六(liu)軸(zhou)法蘭(lan)位置安裝其它的(de)工具(ju)(ju)或者(zhe)夾具(ju)(ju)來(lai)達到生產中所需要(yao)自動化改造(zao)的(de)項目目的(de)，通過(guo)夾具(ju)(ju)夾持產品機器(qi)人做動作可以完成(cheng)產品的(de)搬運；通過(guo)六(liu)軸(zhou)法蘭(lan)固定(ding)焊(han)接或者(zhe)噴(pen)涂的(de)工具(ju)(ju)即(ji)：焊(han)槍、噴(pen)槍那么(me)就可以做焊(han)接六(liu)軸(zhou)機器(qi)人應用和噴(pen)涂六(liu)軸(zhou)機器(qi)人應用項目了。

上圖是六軸機(ji)器(qi)(qi)人焊接、機(ji)床上下料(liao)以及(ji)噴涂機(ji)器(qi)(qi)人應用案(an)例，需要工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人改造(zao)自動化生產(chan)線歡迎咨詢海智(zhi)機(ji)器(qi)(qi)人，我(wo)們是一家專業(ye)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人生產(chan)廠(chang)家！