碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機(ji)械手碼(ma)垛(duo)（也叫工業機(ji)器人碼(ma)垛(duo)機(ji)是自動化堆(dui)碼(ma)設備）介紹：以上圖為例

1、工件資(zi)料：大包裝袋(dai)子(zi)，重量80KG；

2、碼垛方式：卡板堆垛，固(gu)定排列方式；

3、來料方式(shi)：流水線滾(gun)筒(tong)輸送；

4、機械手碼垛前提(ti)：工件需要保持來料統(tong)一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件停止：來料工件當然到達機(ji)(ji)器人抓取待機(ji)(ji)位(wei)置時(shi)有感應(ying)停止功能，讓(rang)工件固定定位(wei)；

7、非標設(she)備：機械手夾爪、機械手碼(ma)垛(duo)安裝底(di)座(zuo)；

工業機(ji)(ji)器人碼垛(duo)機(ji)(ji)生產介紹：

當工(gong)(gong)件(jian)在前端工(gong)(gong)序打包后通(tong)過滾筒輸(shu)送線(xian)流動(dong)，到(dao)達流水(shui)線(xian)末(mo)端時感應裝(zhuang)置感應到(dao)工(gong)(gong)件(jian)后流水(shui)線(xian)停止滾動(dong)，工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)收到(dao)工(gong)(gong)件(jian)的(de)(de)到(dao)位信號抓取工(gong)(gong)件(jian)放入卡板，流水(shui)線(xian)繼(ji)續流動(dong)以進(jin)行下次的(de)(de)抓取，放料時工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)碼(ma)垛機(ji)會(hui)根據(ju)系統(tong)內的(de)(de)碼(ma)垛工(gong)(gong)藝排列擺(bai)放工(gong)(gong)件(jian)。

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