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紙箱搬運設備 自動搬運機器手臂

發布時間 : 2021-11-16  瀏覽次數 :
在工廠車間的日常工作中,經常會有些產品需要搬運轉移,一些小的零配件可以隨意搬走,當遇到一些大的東西時,可能需要幾個人來搬運,部分小零件也需要每次重復固定的轉移位置,這個工作不僅效率低、耗時長,而且浪費勞動力。自動搬運機器人(搬運機器手臂)的出現可以解決這一大問題,減少搬運碼垛人員。
搬運機器手,顧名思義,用于搬運貨物的機器手臂,也是機器人,機械手;例如,許多企業經常四處搬運貨物。如果人們習慣于搬運貨物,不僅需要大量勞動力,而且效率也不會很高。物料搬運機械手的出現使很多企業解決了這個問題。下圖是海智做的一套紙箱搬運設備應用案例,使用的正式四軸自動搬運機器手臂來完成這一動作。

紙箱搬運設備 自動機械手臂搬運(圖1)

紙箱(xiang)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)器臂案例(li)介紹:(自動搬(ban)運(yun)(yun)設備)

項目工件(jian)資(zi)料:紙(zhi)箱,需(xu)要(yao)堆(dui)碼碼垛,流水線(xian)取件(jian);

紙箱來料(liao)定位(wei):紙箱流(liu)過自動打包機后處于包裝好的狀態(tai)并流(liu)動到流(liu)水(shui)線末(mo)(mo)端,末(mo)(mo)端位(wei)置海智(zhi)機器人做的自動擋塊推擋紙箱,工件每次來料(liao)后經(jing)過推擋位(wei)置都是統一一致(zhi)的;

機械手搬運機型:HC1800-4,四軸關節機器手臂,活動半徑1.8M,負載20KG,含自動吸盤(機器手臂治具吸盤);

機器手臂升降功能:由于紙箱搬運碼垛尺寸較高所以需要在搬運機械手臂底座位置安裝自動升降裝置,加大工業機器人的碼垛高度和活動范圍。

海智機器人其它搬(ban)運碼垛機器手臂應用(yong)案例展示:

四軸搬運碼垛機器人

線纜搬運機器手臂

紙箱搬運設備 自動搬運機器手臂(圖4)

六軸搬運機器手

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