芭樂視頻在線下載:機械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊接(jie)機器臂案例(li)介(jie)紹：（五金機械手焊接(jie)）

1、如(ru)上圖所(suo)示，焊接的工件是非常復雜的異(yi)性工件，而(er)工業機器人則可以完成這類軌跡動作達到(dao)焊接功能效果；

2、焊接的(de)(de)平面(mian)(mian)，在機器臂正面(mian)(mian)工(gong)件(jian)放料位置(zhi)有客戶自(zi)供的(de)(de)工(gong)件(jian)固(gu)定工(gong)裝，讓配(pei)件(jian)組合后機器人才自(zi)動焊接；

3、工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)工(gong)(gong)位(wei)(wei)，如上圖案(an)例(li)機(ji)器人正方向(xiang)有(you)兩個(ge)工(gong)(gong)件擺放位(wei)(wei)置，工(gong)(gong)業機(ji)器臂完(wan)成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)位(wei)(wei)的焊接就(jiu)會(hui)自(zi)動到(dao)下(xia)個(ge)工(gong)(gong)位(wei)(wei)實(shi)現焊接，兩個(ge)工(gong)(gong)位(wei)(wei)之間(jian)切換，而在焊接機(ji)器臂工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)過程(cheng)中的這段時間(jian)員工(gong)(gong)和機(ji)械手(shou)錯開時間(jian)完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)件的上下(xia)料。

4、機(ji)械(xie)手(shou)焊(han)(han)接介(jie)紹，焊(han)(han)接所使用(yong)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)（機(ji)器人，機(ji)器臂）通常要選擇芭樂視頻在線下載:六軸機(ji)器人，六個自(zi)由度(du)可以完成大部(bu)分工件的(de)焊接，兼容性非常強，活動范圍1.5M，負載(zai)6KG機型HH1510-6。

關(guan)于上圖焊接機器手的介紹就(jiu)到(dao)這(zhe)里，下(xia)面是芭樂視頻在線下載:海(hai)智機器人做的(de)部分(fen)機械(xie)手焊接自動化案例展示：

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