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六關節焊接工業機器人

發布時間 : 2021-12-02  瀏覽次數 :

隨著焊接機器人的出現,越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業,焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率,而且可以降低對工人焊接工藝的要求,減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用,海智機器人-關節焊接機器人廠家!下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

六關節焊接工業機器人(圖1)

焊接(jie)關(guan)節機(ji)器人介紹:(上圖工業焊接機械手案例(li))

1、焊接工件:金屬架子;

2、工作方式:機器人自(zi)動焊接,人工擺放焊接零部(bu)件;

3、工作工位(wei)(wei):雙工位(wei)(wei),一套機器(qi)人面前做兩套放(fang)料(liao)工位(wei)(wei);

4、使用設備:放料平臺,工業機器人,焊機焊槍送絲機;

5、六關節焊接機器人參數:六軸關節型,焊接通用機型,活動半徑1.5M,負載6KG;

6、作業流程:人(ren)工(gong)在兩個工(gong)位上放置(zhi)五(wu)金架(jia)和零部件(jian)固定,機(ji)器(qi)人(ren)在工(gong)位1進行焊(han)接(jie)時人(ren)工(gong)在工(gong)位2將焊(han)接(jie)好的(de)工(gong)件(jian)取下(xia)(xia)并上料(liao)未焊(han)接(jie)的(de)產(chan)(chan)品和零部件(jian),機(ji)器(qi)人(ren)在工(gong)位2焊(han)接(jie)時人(ren)工(gong)在工(gong)位1進行上下(xia)(xia)料(liao),整套生產(chan)(chan)流程!(下(xia)(xia)面是部分海智其(qi)它焊(han)接(jie)應用案例)

六關節焊接工業機器人(圖2)

六關節焊接工業機器人(圖3)

焊接工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)工作優點:

1、提高(gao)產品(pin)質(zhi)量:在焊(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)工(gong)作過程中(zhong),只要給(gei)定(ding)焊(han)(han)接(jie)(jie)參數和(he)運動軌(gui)跡,機器(qi)人(ren)就(jiu)會精確(que)地重復這一(yi)動作,降(jiang)低(di)了(le)對工(gong)人(ren)操作工(gong)藝的(de)(de)(de)要求,焊(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)量穩定(ding)。而手(shou)工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)時,焊(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)、干延伸率等(deng)都是可(ke)變的(de)(de)(de),很難(nan)達到質(zhi)量的(de)(de)(de)均勻(yun)性,從而保證我們產品(pin)的(de)(de)(de)質(zhi)量;

2、降(jiang)(jiang)低(di)(di)企業成(cheng)(cheng)本(ben):機(ji)器人(ren)(ren)(ren)主要在大規模生(sheng)產中降(jiang)(jiang)低(di)(di)企業成(cheng)(cheng)本(ben)。根(gen)據企業的(de)具體(ti)情(qing)況(kuang),機(ji)器人(ren)(ren)(ren)無(wu)疲勞,可24小(xiao)時連(lian)續生(sheng)產。另(ling)外,隨(sui)著高(gao)速高(gao)效(xiao)焊接技術的(de)應用,在人(ren)(ren)(ren)體(ti)內用機(ji)械(xie)焊接,成(cheng)(cheng)本(ben)降(jiang)(jiang)低(di)(di)更為明顯;

3、提(ti)高生(sheng)產(chan)效率(lv):焊接機(ji)器(qi)人響應時間短,動作迅速。同時,工(gong)人的(de)(de)工(gong)作效率(lv)也(ye)受(shou)到情緒(xu)等(deng)因素的(de)(de)影響。工(gong)人們會(hui)請假(jia)、發(fa)呆、聊天(tian)、支付加(jia)班費。機(ji)器(qi)人沒有上(shang)述問(wen)題(ti)。只要外(wai)部(bu)水、電等(deng)條件有保(bao)障,就可以繼續工(gong)作。六軸機(ji)器(qi)人性(xing)能穩定,無(wu)形中提(ti)高了企業的(de)(de)生(sheng)產(chan)效率(lv)。

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六關節焊接工業機器人(圖4)