搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節(jie)搬運機器人介(jie)紹：（自動(dong)化機械手搬運）

1、產品/工件：磚塊，標準化生產后(hou)統一位(wei)置在流水線傳送；

2、流水線(xian)定位：在原(yuan)有的(de)流水線(xian)上做來(lai)料感應并(bing)控制停(ting)止傳動；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機(ji)械(xie)(xie)手碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)：由于(yu)該工(gong)(gong)件(jian)都是統(tong)一標準的所以需要(yao)將工(gong)(gong)件(jian)逐一排列并按固定方式碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)，工(gong)(gong)業機(ji)械(xie)(xie)手臂具備碼垛(duo)(duo)(duo)(duo)工(gong)(gong)藝將抓取的工(gong)(gong)件(jian)依次堆垛(duo)(duo)(duo)(duo)；

5、自動化設備：流水線(xian)定(ding)位(wei)控制，磚(zhuan)塊定(ding)制夾具(ju)（可依(yi)次抓取(qu)多塊工件），四軸關節搬運機(ji)器人，底座(zuo)以及(ji)控制箱一套。

6、機器人(ren)機械手參數(shu)：活動半徑(jing)2400MM、負載100KG，關節(jie)型(xing)搬運機械手。

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