現代制造中的打磨拋光設備中工業機器人，機械手占據一個重要的位置，它可以代替人工進行重復的打磨工作，是自動化打磨的重要組成部分，自動打磨機器人選型常常有很大的誤區，以往的自動機械手應用中只要負載足夠即可選擇，而打磨和拋光去毛刺的應用中不單單只是負載工件或者工具的重量，因為打磨是需要機器人長時間接觸到工件，并且需要有下壓的力，所以在選擇零配件打磨機械手的時候往往需要參考較為大負載的工業機器人打磨！如下圖海智做的一套打磨自動化工作站的大負載機器人打磨應用。

自(zi)動打(da)磨(mo)機(ji)器人案例介(jie)紹（上圖為(wei)汽車零部件打(da)磨(mo)拋光機(ji)械(xie)手應(ying)用）：

1、打磨工件：汽車配件，保險杠打磨加工；（海智在汽車領域的應用非常多，有板簧噴漆，保險杠噴漆，輪轂機加工，輪轂噴粉等等）

2、打磨(mo)機(ji)器人品牌：德國KUKA（選擇機(ji)械手打磨(mo)機(ji)型要(yao)根據打磨(mo)工(gong)件，要(yao)求以及打磨(mo)工(gong)具(ju)等參數進(jin)行參考(kao)確定(ding)）；

3、打磨(mo)拋光機(ji)械手配(pei)套設備(bei)：庫卡機(ji)器(qi)人(ren)210（負載210KG，臂展2.7M，由(you)于工件長度較大選(xuan)型偏(pian)大）、軸向(xiang)浮動(dong)機(ji)構、砂(sha)光機(ji)、打磨(mo)工作(zuo)平臺、自動(dong)更換耗(hao)材(cai)庫以(yi)及機(ji)器(qi)人(ren)固定工具(ju)和底(di)座；

4、自動化打磨工作站：人工進行上下料，機器人對雙(shuang)工位產(chan)品進行打磨拋(pao)光加工；

以上就是(shi)該套打磨拋光機(ji)械手工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)站的基本情況，海(hai)智機(ji)器人(ren)是(shi)一家工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)應(ying)用以及機(ji)器人(ren)機(ji)械手工(gong)(gong)廠，可以為您(nin)選擇(ze)合適(shi)的自(zi)動(dong)化打磨，自(zi)動(dong)化拋光，自(zi)動(dong)化去(qu)毛刺應(ying)用工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)站，根據(ju)不(bu)同(tong)的要(yao)求和情況進(jin)行(xing)單獨的設(she)計！歡迎咨詢溝通(tong)！

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