不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工(gong)設備：自動加工(gong)，帶(dai)頂升(sheng)固(gu)定工(gong)件裝置；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上(shang)下(xia)料(liao)(liao)工(gong)裝：除(chu)了工(gong)業機械手(shou)外(wai)在自動化機器人末(mo)端(duan)定做有(you)工(gong)件治具，取(qu)料(liao)(liao)收料(liao)(liao)使(shi)用，從而達到(dao)整體生產的(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)自動化；

4、機(ji)臺的聯(lian)機(ji)：機(ji)器人(ren)機(ji)械手通常(chang)都需(xu)要和設備進(jin)行聯(lian)機(ji)，需(xu)要知道加(jia)工進(jin)度，完(wan)成(cheng)加(jia)工后(hou)給出信(xin)號取料，機(ji)械手自(zi)動化上下(xia)料完(wan)成(cheng)后(hou)給出反饋信(xin)號機(ji)床加(jia)工；

5、作業方式：來(lai)料(liao)通過自動二次定位機(ji)(ji)構后，機(ji)(ji)械手取料(liao)，放入設備中（下次上料(liao)前將(jiang)加(jia)工(gong)(gong)好的工(gong)(gong)件先取出），機(ji)(ji)床加(jia)工(gong)(gong)，加(jia)工(gong)(gong)完成后機(ji)(ji)械手下料(liao)。循環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！