機床類加工自動化可以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料或者自動取件等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用工業機器人（上下料機器人）可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品的生產情況，更穩定的生產。各類機床均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中心）、數控車床、銑床、磨床、沖床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機等等各類機床均可完成自動化改造，使用機械手，自動化機械手臂滿足生產中的需要。下圖為海智近期做的CNC機加工機械手案例，海智為您介紹一下！

數控(kong)機(ji)(ji)床(chuang)機(ji)(ji)械手自動化（機(ji)(ji)加自動化設備）

1、機(ji)械手(shou)對(dui)應(ying)機(ji)床加(jia)(jia)工(gong)數量：這(zhe)(zhe)個取決于(yu)工(gong)件加(jia)(jia)工(gong)節拍，如上圖單臺加(jia)(jia)工(gong)中心對(dui)應(ying)一(yi)臺工(gong)業機(ji)器人，這(zhe)(zhe)是由于(yu)客戶工(gong)件加(jia)(jia)工(gong)時間短的(de)情(qing)況(kuang)，而加(jia)(jia)工(gong)時間越長(chang)則(ze)可以(yi)控(kong)制越多的(de)機(ji)床；（因為加(jia)(jia)工(gong)時間長(chang)的(de)情(qing)況(kuang)機(ji)器人上下料過(guo)程中其它機(ji)床在加(jia)(jia)工(gong)情(qing)況(kuang)則(ze)不會產(chan)生待機(ji)，影響(xiang)生產(chan)的(de)產(chan)能(neng)）

2、機(ji)(ji)械手(shou)參數：案例中選用的海智(zhi)HZ1800-6機(ji)(ji)型，負載20KG，臂長1800MM；（通(tong)常選型為工(gong)件重量+設計治具的重量=機(ji)(ji)械手(shou)負載，臂長通(tong)常是(shi)加工(gong)位(wei)的中心測量）

3、其它的配套：除了以上重點外機械手臂還需要底座（高度需要合適機器人的運動不產生受限的前提），工件治具（產品的抓取和放料都需要使用），來料平臺（可以根據實際的生產需要定做，如不是固定位置則需要在來料部分做二次定位），機床與工業機械手的聯機，自動滑門開合等。

以上(shang)就是關于該(gai)案例(li)的部(bu)分(fen)情況(kuang)，東莞市海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)自動化科技有(you)限(xian)公司會(hui)根據您所(suo)提供(gong)的資料(liao)(liao)進行機(ji)械(xie)手臂(bei)選(xuan)型，治具設計，應(ying)用(yong)評估，歡迎咨詢海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)，專(zhuan)業(ye)的自動上(shang)下(xia)料(liao)(liao)機(ji)器(qi)人(ren)生產廠家！以下(xia)是海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)做的其它工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)案例(li)。